机器人行业简介

机器人行业简介

机器人（Robot）是一种能够自动执行任务的机器装置。它既可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则行动。工业机器人和人形机器人是机器人领域的两大重要分支，分别具有不同的定义和应用场景：

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工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，具备自主执行任务的能力。它依靠自身的动力和控制系统完成各种操作，可接受人类指令，按照预设程序运行，甚至基于人工智能技术进行自主决策。工业机器人广泛应用于汽车制造、电子电气、金属加工、塑料与化工等行业，主要用于焊接、搬运、装配、喷涂、检测等环节，能够显著提升生产效率、降低成本，并优化工作环境。

人形机器人是一种具有人类外形特征的机器人，通常具备头部、躯干、四肢等结构，能够模拟人类的动作和行为。其核心在于基于通用具身智能（Embodied AI），实现感知、认知、决策和执行等能力。人形机器人广泛应用于服务、娱乐、教育、医疗、救援等多个领域，如家庭陪护、教育娱乐、医疗康复、灾难救援等。

机器人广泛用于制造业、汽车装配和电子制造等领域，主要形态有工业机器人、焊接机器人、手术机器人、喷涂机器人、集成电路工厂专用的自动搬运机器人(下文简称：专用搬运机器人)，其中工业机器人是目前应用最广泛的一类；机器人由控制系统、执行机构和感知系统组成，其中核心零部件包括电机、减速器、丝杠和传感器等，决定了其性能、精度和智能化水平。

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