单选
工业机器人的动力系统主要包括以下哪些部分？
A.电机、减速器、传感器
B.模块、电路、电源
C.机械臂、关节、连接器
D.控制器、编码器、运动控制器
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单选下列哪种传感器是常用于工业机器人的？
A.压力传感器B.温度传感器C.光学传感器D.频率传感器
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多选工业机器人的动力系统主要由哪些部分组成？
A.电机B.传动系统C.能量系统D.机械臂
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单选制造业中普遍使用的传感器是哪一类传感器？
A.接近传感器B.光学传感器C.压力传感器D.温度传感器
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单选工业机器人的控制系统可以分为以下哪几类？
A.配置系统、编程系统、控制器系统B.传动系统、编程系统、运动控制系统C.动力系统、运动控制系统、控制器系统D.感知系统、传动系统、力觉系统
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多选工业机器人的控制系统主要由哪些部分组成？
A.控制器B.传感器C.机械臂D.末端执行器
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多选工业机器人的运动控制系统包括哪些部分？
A.伺服控制器B.传输线C.电机驱动器D.外形设计
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